雷科技
9月4日，IFA 2026在德国柏林正式开幕。作为全球三大消费电子展会之一，本届IFA吸引了来自49个国家和地区的1900多家展商，主题是“The Future is Now”——未来已来。雷科技（ID：Leitech）派出的雷科技IFA26报道团正在柏林现场紧张工作，对IFA2026进行现场、立体和一手报道。
今年IFA具身智能成为大热点，多家人形机器人公司参展。不过，因成本、功能和技术成熟度等原因，人形机器人距离普通用户依然还有一段距离。相较而言，外骨骼具备更早走向大众消费者的潜力。IFA现场，航墨IRMO、极壳Hypershell、动思DNSYS等知名外骨骼厂商都带来了消费级外骨骼新品，追觅旗下的坦途NAVEE、主打轻便的肯綮VIGX也都在积极揽客。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
航墨IRMO：首款消费级视觉感知AI外骨骼
先说航墨IRMO。
这次它带到IFA的是荣获2026德国红点设计奖的IRMO M1系列，分Pure、Pro和Ultra三款，而其中最让雷科技报道团耳目一新的当然是Ultra版。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
在很多人的印象里，外骨骼设备似乎总是僵硬、沉重的，早期产品也确实多采用刚性支架和大型电机，主要面向医疗康复、工业搬运等场景。
但是IRMO M1 Ultra不同，该机采用了高强度碳纤维复合材料，整机重量约2.2kg，佩戴后不会有明显的下坠感，和使用者的身体能更好的结合起来。
外骨骼做到这个重量，我觉得已经很牛逼了。
但这还没完，这款产品最有意思的是它那套摄像头和激光雷达，IRMO M1 Ultra会实时看前面的路，比如什么平路、坡道、台阶这些情况，再结合EPA具身智能算法，对地形和步态做毫秒级分析，然后自己调节动力输出。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
这个设计还真挺重要的，就我今年年初跑AWE的时候，也试过这类产品，当时就能明显感觉到一个问题：让机器帮你并不难，难的是别拖后腿。有的产品使用起来会用明显的拖拽感，甚至得人主动去适应机器的节奏，简直倒反天罡。
航墨想干的事情刚好反过来，让机器去适应人和地形，这种体验才是应该的嘛！
据官方介绍，航墨科技自研的Flexmo智能仿生关节，能够根据不同受力状态动态调整关节刚度，该发力的时候，它给你助力；遇到冲击时，它会主动提供缓冲效果。
这使得IRMO M1系列在上坡、下坡、负重、长距离出行时，能够为膝关节提供最高45%的助力支持，最高减少60%的运动冲击。M1 Ultra的动力系统可达1000W，足以应对各种复杂地形，还有6-8小时的长续航，可以满足一天的使用需求。
至于市场成绩，IRMO M1在Kickstarter上的众筹金额已经超过110万美元，远超航墨科技的预期目标。可见在酷爱爬山、徒步等户外运动的欧美地区，IRMO M1已经取得了部分消费者的认可。
（图源：航墨）
价格方面，M1 Pure海外售价1399美元，Pro是1899美元，Ultra则是2299美元。
在我看来，航墨IRMO M1跳出传统外骨骼的笨重属性，以轻量化碳纤维机身降低穿戴负担，靠柔性关节与路况感知算法实现主动式助力缓冲，这套另辟蹊径的做法做得还挺像回事。
或许具身智能的商业化，未必只局限于人形机器人。
极壳Hypershell：四个主动关节，动力翻倍
两个关节的助力已经很好用了，那如果直接把关节翻倍呢？
欸，你别说，在IFA 2026上，极壳科技Hypershell就带来了这样一款产品——极壳Halo全下肢外骨骼。
简单介绍一下，近些年市面上的消费级外骨骼，基本都是髋部助力，也就是在你的大腿两侧髋部配备关节，帮你抬抬腿、走路省点劲。
而极壳Halo的不同之处，在于它直接把助力延伸到了整条下肢，这款产品采用Hypershell Unified一体化构型，髋、膝四个关节放在同一套运动逻辑下协同工作，这样助力就能沿着“髋—大腿—膝—小腿”进行连续传递。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
有的人可能会疑问，这个髋、膝关节有什么不同呢？
我简单查了一下，髋助力是在托举你的大腿外侧，接近臀大肌的地方，主要作用就是帮你抬腿；而膝助力则是帮你辅助伸膝、缓冲落地，官方测试数据显示，蹲起时可以降低40%的膝周肌肉疲劳。
比如你爬山抬腿，它会顺势往上推；下坡的时候，膝关节电机又会帮忙缓冲落地冲击，这样就不至于走到半山腰膝盖先骂娘。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
而且这可是四个电机啊，Halo的HyperDrive Pro四电机系统峰值输出功率达到1490W，配合30多个传感器和HyperCore Pro AI芯片，可以提前约0.2秒判断你的动作意图，实现每秒最高2500次调整助力。
官方还给它塞了一个叫Shelly的AI Agent，直接说话就能调助力、做路线规划，第一次穿甚至还能教你怎么用。
想象一下，周末和朋友去爬山，别人走到半程已经开始扶着膝盖喘气，你穿着Halo继续往前走，多少有点“凡人之躯，比肩神明”的意思。
不过重量依然是个问题，Halo整机虽然已经用碳纤维、铝合金把重量压到2.6kg，折叠后只有8L左右，穿脱最快也只要20秒，但腿上多挂两三公斤肯定不可能和普通裤子一样自在；配套电池最长支持约20km平地行走，真去长距离户外还得惦记着剩余电量。
再看15999元的国内早鸟价……
嗯，离真正成为钢铁侠，还是有一点经济门槛的。
动思DNSYS：髋膝助力二合一，走专业路线？
动思DNSYS今年带来了两款产品，分别是髋助力的X1和膝助力的Z1。
按照现场工作人员介绍，X1更适合长距离跋涉，Z1则是主打爬山、上楼这种爬升场景的。
先说X1，它是比较传统的髋部外骨骼，Carbon版机械部分重量1.6kg，峰值功率900W，官方宣称最高可以提升45%的大腿力量。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
重点来了，这玩意采用的是比较简单粗暴的外置电池方式，相对应的，换电速度也会更快，官方号称只需三秒就能直接换掉，单块电池重量240g，单块电池最多支持15km助力，拥有一定的下坡能量回收能力。
如果嫌15km续航不太够，你还能买Carbon Pro版，标配两块可快速更换电池。
这里就有个槽点了，明明是所谓的Pro版，却不能同时使用两块电池供电，至于为什么我会吐槽这点？接下来你会看到原因的。
再说Z1，这是个标准的膝助力外骨骼，采用三点支撑结构，把电机力量传到大腿和小腿后侧，普通版和Pro版峰值功率都是900W，官方宣称可以提供最高50%的大腿、小腿助力，并抵消最高35kg负荷。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
别看它宣传单边仅重680g，这玩意同样需要在你腰侧挂这么个电池包才能用。
（图源：油管）
你可能会觉得，到这里也还行吧，但是X1和Z1还能直接拼起来用！
DNSYS官方已经明确支持X1+Z1联动，两边可以实现髋膝协同和实时校准。X1负责髋部，Z1负责膝盖，两套一起穿，相当于把原本分开的助力连成整条腿，也就是用二合一的方式达成了极壳的效果。
（图源：油管）
听着很棒对不对，问题是这俩的电池可不是通用的，即便在组成这样的全腿助力系统后，两者仍各自使用独立电池，整套穿戴时需要同时带上X1和Z1两块电池。
如果你觉得续航不够，还得整俩备用的话，那就是起步四块电池了...
价格方面，X1 Lite目前官方价689美元起，Z1则是1099美元起，Pro版本会更贵。
值得一提的是，DNSYS和著名游戏死亡搁浅合作过，所以海外知名度挺高的，很多老外现场打卡，不少都是坐着轮椅过来的，把这项技术看作自己未来重新站起来的希望。
但就目前而言，DNSYS官网其实写得很清楚，X1和Z1都属于mobility aid，不是医疗或康复设备，使用前提是用户能够独立行走、正常抬腿并保持平衡。他们那虚无缥缈的希望，或许还得等技术发展下去才能实现。
坦途NAVEE EXO S Pro：支持10种运动模式，可直接下单
看到坦途NAVEE出现在外骨骼名单里，我的第一反应是：
啊？这不是卖电动滑板车的吗？
但他们确实在今年进军了外骨骼市场，并正式宣布推出自家首款消费级AI外骨骼产品——EXO S Pro。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
EXO S Pro采用髋助力设计，主体净重1.8kg，算上电池和绑带后整套约2.2kg，骨架用了碳纤维和航空级铝材，折叠后尺寸为460×290×140mm。动力部分峰值功率960W，最大扭矩32N·m，规格一点都不含糊。
续航用的是5000mAh可拆卸电池，官方标称最高4万步或者25km助力距离，同时支持最高65W快充，大概1.5小时能充满。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
接下来就是主要卖点了，EXO S Pro准备了上楼、下楼、上坡、下坡、越野、骑车、跑步、碎石路、竞走、慢跑10种动作模式。机器会通过多模态传感器判断你的速度、姿态和当前地形，再实时调整助力，官方给出的响应速度已经做到毫秒级。
你别说，我在看到“骑车模式”的时候还真愣了一下。毕竟穿着外骨骼骑自行车，这没试过的人确实很难想到这个场景。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
然后我就去查了一下，想不到这两年，骑行其实已经被不少消费级外骨骼厂商盯上了。除了NAVEE，极壳、DNSYS这类产品也都在往徒步、骑行这些户外场景上靠，都号称系统会识别踩踏动作，并配合髋部电机给腿提供助力。
仔细想想，这也挺正常的。我自己偶尔会骑车上班，就白云这边的地形，那叫一个上上又下下，尤其连续爬坡或者顶风的时候，踩到后面每一脚都像在还债。这玩意能帮着省一点力，我身体状态好的时候能自己踩锻炼身体，有点疲劳可上外骨骼助力，不管怎样都不耽误我“追风”感受大自然的气息……
另外，这玩意还支持20W反向快充。
这功能其实不算NAVEE首创，不过其他家的消费级外骨骼基本只能应急，或是搭配充电盒使用，NAVEE则明确给到了20W反向充电。要真是爬山爬到一半手机快没电，你还真能从机械腿上薅点电出来，就是返程的时候，没电的外骨骼就很折磨了。
价格方面，EXO S Pro目前欧洲官网售价是1099欧元，目前已经可以直接下单。
肯綮VIGX：可折叠外骨骼，像水杯一样便携
VIGX，也就是肯綮科技，这次带来的是新一代π6 X。
这家公司可能大家多多少少有听说过，毕竟现在泰山、张家界、衡山、华山这些景区，都已经出现过肯綮的外骨骼租赁。感兴趣的可以到景区扫个码，然后穿着往山上走走试试。
我同事之前有在白云山租过类似的，按他的说法，属于是价格不贵、又有参与感，属于是“无痛”登山的必备之选。
在他看来，外骨骼机器人在景区当中会以租赁的角色长期存在，就好像在公园里租自行车一样，给景区游客提供临时的外骨骼机器人将会是主要的服务形式，共享可能会更适合这一类产品。
咳咳，话题跑偏了，回到产品上，π6这次最直接的卖点就一个字：小！
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
VIGX π6 X的核心单元只有980g，整机可以完全折叠，折起来以后差不多就是一瓶700ml矿泉水的大小，然后官方三维大概是27x9x9cm，真要带着出门，直接往包里一塞就行。
但之所以说是核心单元，那当然是有原因的——这个重量是没算电池的。
就像现场试穿的这个效果，你是需要在后腰挂上个硕大的电池的，当然这个设计的一体性肯定是比DNSYS好一点的，但重量上可一点都不轻，用上之后整机重量居然达到约1.9kg。
（图源：雷科技IFA报道团现场摄制）
重点来了，为了这套折叠结构，这款产品本身的性能是牺牲了很多的，标配版峰值功率只有300W，只有顶配版有500W，但和其他产品相比也要逊色很多。
而且VIGX这个Ergo Drive MD²仿生动力架构，和其他厂商的产品就突出一个不一样，它居然是把核心动力放在身体前侧的，这样上楼、蹲下、弯腰时，髋关节屈曲，腹部和大腿之间的空间会明显缩小。
小雷是个胖子，掐指一算，我都能猜到这玩意一定是会顶肚子的。
对了，如果你选高配的话，VIGX π6 X Pro有一套VMFS视觉运动融合感知系统，通过摄像头、dTOF和运动传感器一起判断前方地形和身体状态，再根据路况切换到对应的助力模式。
可以预计的是，随着多模态大模型的发展，类似的感知能力应该会在外骨骼上得到快速普及。
目前π6 X系列已经开放预订，起步价599美元，暂不面向国内市场开放。
一遍轻便化一边AI化，外骨骼加速走进生活
自这几年电机、电池和AI运动识别逐渐成熟之后，外骨骼也在慢慢摆脱医疗康复、工业搬运这些相对专业的使用场景，往普通人的户外运动和日常出行里发展。
其实今年年初跑展会的时候，小雷就已经见到不少消费级外骨骼了；ChinaJoy上有外骨骼租赁，公司附近的园区还开了家海尔的外骨骼专门店，种种迹象都在表明，这玩意确实正在走进我们的生活。
（图源：雷科技）
到了IFA，阵容就更夸张了。航墨IRMO带来了首款消费级视觉感知AI外骨骼，极壳Hypershell带来了髋膝一体的全下肢外骨骼，DNSYS的二合一设计，VIGX的可折叠设计都很有意思。
整个展会逛下来，感知最明显的一点，是消费级外骨骼都在试图做小、做轻。
早在去年年初，小雷就在CES展会上体验过海外品牌髋助力外骨骼，当时整机的重量达到了惊人的3.2公斤，没启动前就像腰上挂了沙袋那么沉。
如今，同样提供髋助力的NAVEE EXO S Pro，主机只有1.8kg，极壳Halo即使把动力做到髋部+膝部四关节，也只有2.6kg，VIGX π6 X更是能折叠至矿泉水大小。外骨骼正在慢慢变成一件真的可以塞进车尾箱，甚至挂在背包上的东西。
另一个变化，是大家都在感知能力上做起了文章。
航墨IRMO率先为自家产品融入摄像头和激光雷达，VIGX也加入了视觉运动融合感知系统，试图通过对地形的判断，减少这类产品长期存在的助力延迟问题，别在人准备下坡的时候还傻乎乎往前顶。
不过这东西现在有几点不足还是没变，像是因为材质、设计和用户身材导致的佩戴无感化问题，还有和轻量化互悖的长续航问题，目前都没有很好的解决方案。
综上，我认为消费级外骨骼机器人，目前依然处于行业发展早期阶段，现有的形态产品虽然有了较大进步，但和用户、市场预期仍有不小差距。愈加火热的这一赛道，需要在产品、技术和用户体验层面带来更大的突破。
9月4日-8日，世界最大家电与消费电子展IFA2026在柏林盛大召开。
作为全球AI集体点赞的“IFA报道最强新媒体”，雷科技今年派出史上规格最高、规模最大的探展团飞赴柏林，采取“2+N”（双主播+多名现场编辑+多名后台编辑）的模式，对IFA2026进行现场、立体、一手报道，重点关注AI Agent与家电和硬件的结合，机器人技术与家庭场景的融合、人车家数字生活新趋势以及国产品牌在世界舞台的展示。
雷科技IFA2026报道团成员正在柏林现场紧锣密鼓地展开报道，欢迎关注！
