2026全国两会期间，国家有关部门负责人表示，我国将重点打造六大新兴支柱产业和六大未来产业。

• 六大新兴支柱产业：集成电路、航空航天、生物医药、低空经济、新型储能、智能机器人

• 六大未来产业：量子科技、生物制造、绿色氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G

在六大新兴支柱产业和六大未来产业中，以人形机器人为代表的具身智能机器人，各占了一大名额，堪称头号「显眼包」。

2026开年以来，具身智能机器人领域上演了一幕又一幕的舞台大戏、资本大戏，及其比拼较量。

基于年度销量数据表现、资本市场融资表现，以及马年春晚、CES 2026、MWC26等舞台大秀表现，雷科技奉上2026开年中国20大具身智能机器人品牌企业盘点。

需要说明的是，本文盘点的只是已经开始量产交付的中国具身智能机器人品牌企业，那些还未批量生产和交付的机器人品牌企业，并未纳入其中。

量产先锋：智元宇树，双雄对决

在被誉为中国人形机器人「量产元年」的2025年，一家成立于2023年的初创企业（智元），和一家成立于2016年的老牌创企（宇树），共同占据全球人形机器人市场71%份额，成为这一波「吃螃蟹者」中的最大赢家。

图源：Omdia

中国这两家具身智能机器人「量产先锋」企业，在进入2026年后，开始展现不同的发展风格，尤其是在机器人应用场景落地路线上已呈分野之势。

在总台马年春晚大舞台，宇树人形机器人带来了更加精湛的武术表演，与人类演员的「人机共武」，展现了具身智能机器人在当下的运动控制和动作训练「最高水准」。

在CES 2026和MWC26舞台，宇树同样继续大走「表演秀」的路子，展位的绝大部分区域，都被设置成可供路人观众欣赏的人形机器人「搏斗竞技场」。

图源：雷科技MWC26现场摄制

相比之下，智元虽然也在马年春节前夕主办了「全球首个大型机器人晚会」，在与宇树的「表演赛」对垒战中扳回一局，但其更大的动作和姿态却也在CES 2026和MWC26的「舞台秀」中给全面展现了出来，那就是开始力拼具身智能机器人在各类实际应用场景下的技术落地进程，以及同样重要的租赁等服务市场体系建设。

雷科技MWC26报道团，在巴塞罗那现场就明显感受到了智元在机器人应用场景上体现的「实干」风格，以及意欲打造全球服务生态体系的雄心。

图源：雷科技MWC26现场摄制

作为目前两家领头羊企业，智元和宇树间开始呈现的不同技术应用路线，对具身智能机器人全行业发展具有风向标意义。

目前发展阶段下，具身智能机器人究竟是该更看重现实工作场景（尤其简易工作场景）下的技术落地和应用适配，还是更看重个体娴熟技能（尤其表演技艺）的锻炼和提升，2026全年的机器人市场销量数据，就会给出初步答案。

智元、宇树之外，Omdia公布的2025年全球人形机器人市场销量排名前列企业，还包括优必选、乐聚、众擎以及傅利叶。

作为「人形机器人第一股」，优必选成立于2012年，近年来在力推工业级大人形机器人的「进工厂、下车间」进程，目前已取得初步成果，但企业领域客户高度集中在车企，公共领域客户主要用来数据采集和训练/测试，整体应用场景依然狭窄。

乐聚成立于2016年，由一群哈工大人创办，目前已构建起涵盖「大脑-小脑-操作系统-本体」的全栈技术体系，并陆续推出了小/中/大型人形机器人，并在科研、商业、工业、家庭等场景实现了批量交付与应用。

去年10月，乐聚办理辅导备案登记，拟在A股上市。同月，乐聚完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控领投。而在乐聚此前融资中，腾讯参与了不止一轮。

众擎，成立时间（2023年10月）比智元还晚，但其人形机器人的「硬朗风格」，让雷科技CES 2026报道团印象深刻。众擎最新推出的「极致高效能」全尺寸人形机器人T800，官方称其在奔跑、格斗等方面的能力「超越80%的正常男人」。

图源：雷科技CES 2026现场摄制

众擎机器人研发团队，曾操刀中国第一批足式机器人研究与产业落地，具备全栈自研能力，覆盖从机器人本体设计与关键零部件，到运控算法、具身智能等核心技术领域。

同样是在CES 2026舞台，与众擎机器人的「硬核阳刚之气」形成鲜明反差，傅利叶新一代全尺寸人形机器人「Care-bot」GR-3采用莫兰迪配色内饰面料，一扫传统机器人的「冰冷和机械感」。

图源：傅利叶

傅利叶，成立于2015年。相比其他机器人大厂，傅利叶的人形机器人更强调「情感陪伴」属性，同时持续发力康养行业客户群体。

未上榜的品牌企业中，有一家近年来人气和热度不低，与宇树同为「杭州六小龙」、却主打四足机器人技术应用，这就是云深处。

云深处，成立于2017年，公司专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。去年12月初，云深处完成超5亿元C轮融资，中国电信、中国联通等参投；12月底，公司启动IPO。

图源：云深处

云深处率先在全球实现四足机器人全自主巡检变电站，同时在全球首个推出应急消防解决方案。此外，国产四足机器人首个海外行业应用（新加坡国家电网）项目，全球首只「机器藏羚羊」，以及业界首次「机器狗视角」赛事（苏超）转播项目，皆由云深处创造。

舞台新秀：魔法原子和银河通用豪掷上亿

相比总台蛇年春晚宇树机器人的「一花独放」，马年春晚舞台多品牌机器人上阵展现的「百花齐放」姿态，无疑体现了当下具身智能机器人市场的激烈战况。

作为新秀品牌企业代表，魔法原子、银河通用等，最终登上马年春晚舞台。

图源：央视

有消息称，每一家登上总台马年春晚的机器人企业，大致的赞助费是一个亿人民币。对不少机器人企业来说，此前每年总的营销预算可能也就这么多，甚至还不如。

魔法原子、银河通用等，豪掷上亿，也要拿到马年这场顶流大秀「入场券」，品牌企业的实力、财力和魄力，不容小觑。

魔法原子，隶属于追觅生态，成立时间（2023年12月）比智元、众擎还晚。诞生仅两年，魔法原子就登上总台春晚舞台，与追觅生态的大力支持不无关联。

产品层面，魔法原子携马年春晚同款机器人亮相MWC26，就雷科技报道团现场感受：魔法原子力求通过机器人全场景应用的多产品矩阵，来打动更多的消费人群和客户群体。

图源：雷科技MWC26现场摄制

针对人形机器人领域，魔法原子推出的MagicBot Z1，号称「全球首个电驱空翻机器人」，主打表演等娱乐场景应用；另一款MagicBot Gen1，号称「全球首个多机协同作业机器人」，主打生活和工作场景应用。MWC26展台，MagicBot Gen1就以「导购员」身份亮相，与全球客商互动，并可在西班牙语和英语间流利切换。

值得一提的是，魔法原子联合创始人顾诗韬此前透露，公司将在今年冲击IPO。

作为另一家登上总台马年春晚的具身智能机器人企业，银河通用成立于2023年5月。去年以来，这家企业名气并不算小，尤其是在资本市场。

去年12月，银河通用完成由中国移动领投的超3亿美元（目前约合20.7亿人民币）融资，打破国内具身智能行业单轮及累计融资双纪录，对应估值来到30亿美元（目前约合207亿人民币）。

今年3月2日，银河通用又宣布完成25亿元新一轮融资，再度刷新国内具身智能行业单轮及累计融资双纪录。值得一提的是，国家大基金也有参与银河通用新一轮融资，这也是其首次出手投资具身智能赛道企业。银河通用表示，其已成为人形机器人赛道估值最高的未上市企业。

对于人形机器人，银河通用强调「实用主义」的技术应用路线。CES 2026，雷科技报道团就看到银河通用展位醒目的「AI-Driven Autonomous Robots, Born for Productivity（AI驱动的自主机器人，为生产力而生）」大标语。展位的机器人，则亮出了两大核心技能：其一是从货架取送商品，其二是搬运箱子，全流程自动化。

图源：雷科技CES 2026现场摄制

把舞台秀变成场景秀的，还有睿尔曼这类的老牌机器人企业。睿尔曼成立于2018年，公司创始人郑随兵曾对媒体表示，「我们造机器人不是为了造一个人，而是为了造一个能在具体场景干活的工具」。

经过多年发展，睿尔曼目前已拥有三大核心产品：全栈自研一体化关节模组、超轻量仿人机械臂、远程作业网络（GLN），均有清晰的商用落地场景。

图源：睿尔曼

CES 2026，睿尔曼进行了「北京-拉斯维加斯」跨洋实时遥操演示，即通过构建「北京人形机器人数据训练中心-拉斯维加斯国际会展中心」的远程劳动力网络，使在北京的具身训练师可远程精准控制在CES展台的RealBOT轮式折叠机器人，执行「递送物品」「传递水果」等真实场景作业。

2025年，睿尔曼净利润已达数千万元。就在近期，睿尔曼又完成了近5亿元C轮融资。

性价比玩家：松延动力、加速进化领衔

3月2日，松延动力（成立于2023年9月）宣布完成近10亿元B轮融资，由宁德时代系资本领投。

作为人形机器人合作伙伴，松延动力同样登上了总台马年春晚舞台，在蔡明领衔的小品《奶奶的最爱》中亮相。

图源：央视

登上马年春晚舞台的四家机器人企业中，松延动力推出的机器人，算是「最亲民」的产品，没有之一。

去年10月，松延动力发布小人形机器人「小布米」，定价甚至不到万元。

图源：松延动力

松延动力之外，加速进化（成立于2023年6月）也在去年同期推出了不到3万元的小人形机器人，同时着力加快订单转化进程。

CES 2026，雷科技报道团就领略了这家企业对人形机器人订单转化的「加速进化」。开展前夕，加速进化带了数十台人形机器人来到全球最大科技秀场。待到正展开幕后第二天，雷科技CES 2026报道团探访加速进化展台时，现场可见，已经出现了较大范围的「空缺」。原来，加速进化的小人形机器人，主打一个边参展、边销售，把秀场做成了生意场。

图源：雷科技CES 2026现场摄制

互联网巨头代理人：自变量机器人带队

名不见经传的自变量机器人，1月完成10亿元A++轮融资，2月又完成新一轮数亿元融资。

值得注意的是，自变量是目前业内唯一同时被美团、阿里巴巴、字节跳动这三家互联网巨头企业投资的具身智能企业。

自变量成立于2023年12月，主打具身智能基础模型：以所有机器人的感知信息（例如视觉、触觉、语音等）为输入，直接输出机器人的动作、视觉，以及语言等，让机器人能够具备实时处理非结构化、动态及随机任务的能力。

机器人产品上，自变量已推出量子1号、量子2号和五指灵巧手，主打精细化的操作能力。

图源：自变量

另有一家尚未实现机器人量产的新新企业，值得一提，那就是至简动力。成立于2025年7月的至简动力，目前已完成四轮融资，腾讯和阿里巴巴皆有参与。

至简动力，由理想汽车多位前高管共同创办和带队，产品聚焦通用机器人而非人形双足机器人，基于汽车智驾技术路线（核心成员出自理想智驾研发团队），力求可以面向B端应用场景「快速上量」。

这个速度究竟有多快呢？去年下半年才成立的至简动力，计划今年实现通用机器人的量产。

资本市场你追我赶：9家具身智能企业估值破百亿

进入2026年，具身智能「百亿估值俱乐部」企业，加速「扩容」。

智元、宇树、银河通用、自变量之外，星海图、智平方、千寻智能以及星动纪元、帕西尼，先后晋级百亿估值俱乐部，企业总数量大幅上涨到9家。

而如此集中地估值破百亿，也体现了中国具身智能机器人行业及其企业，在资本市场的「你追我赶」之势。

2月11日，星海图宣布完成10亿元B轮融资。截至本轮，星海图累计完成8轮融资，融资额近30亿元，公司估值突破百亿元。

图源：星海图

星海图，成立于2023年9月，号称是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家及清华大学交叉信息研究院助理教授（联合创始人赵行和许华哲）的具身智能创业公司。

2月23日，智平方宣布完成超10亿元B轮融资，公司估值突破百亿元。自2025年以来，智平方已累计完成12轮融资。

图源：智平方

智平方，成立于2023年4月，打造的具身大模型Alpha Brain，宣称搭载「全球首个全域全身VLA （GOVLA）」——具备全空间理解、全身协同控制与复杂任务推理能力，可让机器人实时感知环境、灵活协同动作，快速学习新任务。

2月24日，千寻智能宣布连续完成两轮近20亿元融资，公司估值突破百亿元。截至本轮，千寻智能参投方包括宁德时代、华为、小米、京东、TCL、招商局等。

图源：千寻智能

千寻智能，成立于2024年1月，宣称「10年让全球10%的人拥有自己的机器人」，自研的Spirit系列模型在RoboChallenge全球权威基准测试中处于领跑位置。去年12月，千寻智能的人形机器人在宁德时代新能源动力电池PACK生产线实现规模化落地应用。

3月5日，星动纪元宣布完成10亿元战略轮融资，公司估值突破百亿元。本轮融资由三星、新加坡电信、友利资本（隶属韩国友利金融集团）等国际产业巨头领投。去年11月，星动纪元完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投。

图源：雷科技CES 2026现场摄制

星动纪元，成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，同时宣称是国内唯一具备大脑、运控、本体、关节模组、灵巧手全栈自研的企业。星动纪元自研的原生端到端具身模型ERA-42，实现感知、决策、控制全流程一体化，号称是全球首个能完成全身及灵巧手操作的具身模型。截止目前，星动纪元累计订单已突破5亿元，海外业务占比50%。

3月6日，帕西尼宣布完成超10亿元B轮融资，公司估值突破百亿元。截至本轮，帕西尼参投方包括Meta关联方以及比亚迪、京东、TCL、珠海科技集团（华发&格力）等。

图源：雷科技CES 2026现场摄制

帕西尼，成立于2021年，号称拥有「全球唯一百亿级实采全模态数据」，可用来闭环训练VTLA具身智能大模型。

除了以上具身智能企业，灵心巧手、逐际动力等，同样在2026开年完成大额融资。

2月2日，逐际动力宣布完成2亿美元（目前约合13.8亿人民币）B轮融资，阿联酋磊石资本和京东等参投。

图源：逐际动力

逐际动力成立于2022年，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了TRON系列多形态机器人。TRON系列机器人，支持多种形态灵活组合，开发者和用户可根据不同应用场景，构建合适的机器人形态。

2月12日，灵心巧手宣布完成近15亿元B轮融资，Singapore Eastern Epic Capitals等参投。

图源：灵心巧手

灵心巧手成立于2023年7月，正如其名，公司聚焦具身智能灵巧手领域，目前已完成对「腱绳」「直驱」「连杆」等技术路线的覆盖，成为全球唯一月产千台高自由度灵巧手的企业，号称占全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，产品体系覆盖从科研探索、人形机器人到工业自动化等场景。

需要指出的是，以上这些资本市场宠儿，无不在强调投融资过程中建立起的「资本+产业」协同模式，即参投方尤其巨头企业，不只提供资金保障，更可联动产业需求及资源，与具身智能企业在场景应用、渠道建设、供应链保障等方面展开深度合作，从而全面推进机器人技术应用的落地进程。

走进千家万户，具身智能机器人道阻且长

相对主流的观点认为，在通往AGI（通用人工智能）的道路上，AI是大脑，机器人是身体，大脑和身体缺一不可。

近年来，人形机器人在进行运动控制和开展简易工作时进步明显，但这样的表现，最多只能算个「工具人」。「小脑」发育更快的同时，机器人的「大脑」由于各种限制因素，目前很难与「小脑」同步发育，直接导致具身智能概念的落地难问题，即便不少企业都在标榜自己的具身智能概念标签。

国家层面，智能机器人，被列为新兴支柱产业；具身智能，却被列为未来产业。机器人的「大脑」，何时才能赶上仍在快速发育期的「小脑」呢？

具身智能以外，人形机器人（尤其全尺寸机器人）较高的成本和定价，是其进入消费级市场的又一大拦路虎。

图源：擎天租

对于未来几年的人形机器人市场发展，一些机构和业内人士就给出了偏悲观预测或看法。

2025年，全球人形机器人出货量接近1.3万台。瑞银证券预计，2026年全球人形机器人出货量在3万台左右，2030年达到15万台左右，2035年达到100万左右。显然，瑞银认为，在可预见未来，人形机器人市场都在经历「从0到1」的市场验证阶段，而非可以进入下一步的「从1到1XXXXX」的市场爆发阶段。

至于人形机器人进家庭，就目前技术成熟度和功能实现度，湖北人形董事长李正祥表示，「中国人形机器人发展非常快，但真正进入家庭，还需5到8年的技术积累和完善。」

短期内，指望消费者去买一台人形机器人，还不如期待越来越多尝鲜用户愿意去租来进行体验。

从租到买，先简单应用再复杂操作，「大脑」逐渐开始发育，最后从量变到质变，具身智能机器人才能迎来真正的行业爆发时刻。

附：2026年中国20大具身智能机器人品牌企业

智元

宇树

魔法原子

银河通用

松延动力

加速进化

自变量

优必选

乐聚

众擎

傅利叶

云深处

睿尔曼

星海图

智平方

千寻智能

帕西尼

星动纪元

逐际动力

灵心巧手

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