“从品牌诞生到实现高速路智驾，小鹏汽车耗时6年，从高速路智驾到全国都能用，小鹏汽车用了42个月，而从全国都能用到“门对门”智驾，小鹏计划用四、五个月来实现。”7月30日的“小鹏汽车AI智驾技术发布会上”，小鹏汽车CEO何小鹏公布了XNGP智驾技术的现状与未来规划。

2022年底到2023年初，端到端智驾逐渐被车企接受，2024年中国迎来端到端智驾元年，车企正基于端到端技术推动“全国都可用”智驾落地。作为全球唯二实现端到端大模型量产落地的车企之一，半年前小鹏已实现高阶智驾“全国都能开”。

对于该技术之前未大规模推送，何小鹏表示XNGP不仅要做到“能用”，更要做到“好用”，半年时间的打磨令XNGP体验更好、安全性更高。发布会上，何小鹏用三个“不限”，为现阶段智驾技术“好用”树立了标准。

三个“不限”，树立智驾新标准

“全国都能开”追求广度，可智驾技术若只求广度不求深度，便可能出现无视用户真实体验、阻碍行业健康快速发展的情况，小鹏汽车“全国都好用”则要兼顾广度与深度。结合用户体验中的盲点与痛点，何小鹏还提出了三个“不限”。

第一，不限城市。过去车企总是宣传城市领航辅助驾驶开通城市数量，但在智驾新时代，不限城市是“全国都好用”的基础。为测试智驾技术可靠性，保障用户的安全，小鹏汽车工程师团队足迹遍布全国2595座城市（含中国地级市及县级市区域），累计实车测试里程756万公里，并且AI训练泛化扩充全国所有城市的智驾系统。

第二，不限路线。XNGP已进入“无图时代”，不依赖高精度地图，所有可以导航的社会公开路段，XNGP都能够实现AI智驾，并完成识别红绿灯、避让障碍物、主动超车变道及合流等操作。今年第四季度，小鹏汽车还将打通高速ETC、停车场闸机、园区内部路等场景，向“门到门”智驾进发。

过去车企智驾技术覆盖某些城市，却不一定能够覆盖该城市的所有路线，采集数据并测试过的路线能够实现智驾，其他路段却存在需要驾驶员接管的可能性。此类智驾技术为“白名单式”，所有路线都可用（仅部分特殊路段无法智驾）则是“黑名单式”，过去小鹏汽车智驾技术也属于白名单式，但现在已进化到黑名单式。

第三，不限路况。何小鹏举例，让小孩子用手指抓东西简单，可让他用手指比一个数字“3”却很困难，因为后者需要调动的东西更多。环岛、调头、窄小路等某些复杂场景，老司机也难免感到头疼，却难不住今天的XNGP。

三个“不限”直指用户使用智驾功能时的痛点，要求智驾技术更像老司机，能够从容应对各种复杂场景，减少用户接管次数，带来更自由、轻松的智驾体验。

当然，“好用”不是XNGP的终点，正如何小鹏所言，三个“不限”只是现阶段对于智驾技术“好用”的要求，随着XNGP智驾能力的升级，车企、用户对待智驾技术的要求会逐渐增多，“好用”的标准将会提高，而XNGP也将从“全国都好用”向“全国都爱用”迈进。

XNGP，向“爱用”进发

小鹏汽车计划，今年第四季度实现“门到门”智驾，2025年智驾系统进入用户“爱用”阶段。针对“爱用”标准，何小鹏也提出了三个要求，即更安全、更高效、更流畅。

安全性方面，何小鹏表示2025年XNGP将做到预判和提前应对潜在风险，基本无需驾驶员接管。

效率是用户爱用XNGP的关键，而效率低下是现阶段智驾技术普遍存在的问题，面对复杂路况，智驾系统仍无法像老司机一样做到及时分析判断并做出决策，2025年XNGP目标是实现比老司机更高效，即使面对复杂路况也能迅速做出决策。

更流畅则是指智驾系统执行加减速、变道、超车等操作时，更加流畅丝滑，不会给用户顿挫感。实现更安全、更高效、更流畅三大目标后，XNGP的智能能力将真正达到老司机水准，为用户“爱用”夯实基础。

敢于在2025年挑战用户“爱用”，小鹏汽车的底气来自“积累”与“投入”。

小鹏汽车成立于2014年8月，距今约有十年，十年时间积累的技术储备与智能化量产落地经验，助力小鹏成为全球唯二实现端到端智驾大模型——神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain量产落地的车企。

取得初步成果后，小鹏汽车决定进一步加大投入，今年以智驾为核心的AI技术研发投入将达到35亿元，目前最大AI算力储备已达到了2.51EFLOPS。得益于超高算力与巨额研发投入，已经量产上车的端到端大模型让小鹏的智驾实现了每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级。

算力的增长与数据的积累，会缩短端到端智驾技术版本迭代所需时间，同时也会形成“马太效应”，令强者愈强。

以往车企采集智驾数据依赖研发采集车，但测试车辆太少，企业采集到的数据量有限。如今智驾技术逐步普及，车企可以通过量产车采集到更多数据。智驾技术领先的企业，能够率先获得消费者认可，从而提升产品销量、吸引更多用户体验智驾功能，为车企积累更多智驾数据，加速端到端技术升级迭代，而大模型的加入，更可让高阶智驾的数据飞轮加速转动，将领先企业和落后企业的差距进一步扩大。

当然，摸着石头过河更加轻松。小鹏通过技术积累、研发投入保持领先优势、拉高智驾体验上限的同时，也为其他企业AI智驾技术指明了发展方向、树立了行业标杆、建立了“能用”“好用”“爱用”的标准。智驾技术相对落后的企业有了小鹏汽车作为指路明灯，也能少走弯路、降低智驾技术研发成本。

今年5月20日的“520 AI DAY”上，何小鹏表示小鹏汽车2025年将在中国实现类L4级智驾体验。在小鹏汽车与其他头部智驾技术企业的带领下，在端到端智驾大模型的加持下，L3、L4级智驾技术真正商用落地的一天不会远了。