总的来说
代表了日本的机器人水平
优点
缺点
总的来说
代表了日本的机器人水平
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ASIMO(阿西莫)机器人来自于日本著名的科技公司本田,是相对古老的机器人,原型在1997年就已经面世了,2000年出了第一代产品,2012年进入了第三代。
这款机器人很高:130cm,很重:48公斤,差不多是一个少年的高度和重量。ASIMO积累了本田数十年的机器人研发经验,一定程度还代表了日本的机器人水平。与Pepper在软件能力上表现突出相反,它最大的优势在于『动作』上。
ASIMO是Advanced Step Innovative Mobility Automaton的缩写,即高级步行创新移动机器人,这说明它主打的是步行等动作,它是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人,被设计用来帮助人类完成一些任务,尤其是帮助一些行动不便的人。
在行走上,它具有以下优势:
速度在0-9km/h,基本涵盖了人类步行和跑步的速度——人类步行平均速度大概在4-5km/h;
可爬楼梯、可下台阶,这是大部分人行机器人做不到的;
更灵活,可走8字形路线,应对一些复杂路况,之所以能实现是因为它可实时预测下一个动作并提前改变重心;
可以弯腰拿东西、可以握手挥手等肢体动作,第三代具有高达57个自由度——NAO只有25个,Pepper只有17个,自由度代表着机器人的动作能力,是眼眼下的核心参数;
可灵活地转弯和掉头,因为具有防打滑、防旋转、冲击吸收和重心调节技术,它可以快速奔跑,可以单脚站立;
通过大量传感器它可以根据人类声音和手势从事相应动作,可跟同行人保持速度一致,还能绕开行人和障碍物,具有基本的记忆和辨识能力。
本田的ASIMO机器人比Pepper要强大许多,不过这款产品并不对外发售,且制作成本不菲,有报道称一台ASIMO造价在300-400万美金之间。
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