雷科技
没想到，现如今的Robotaxi技术，已经发展到了这个样子。
2024年，雷科技（ID：leitech）曾横跨整个广州，体验了多家自动驾驶服务提供商所运营的L4级自动驾驶Robotaxi。在当时的体验中，其实能感知到自动驾驶在能力边界以及实际乘坐体验上，还有不小的短板，但也能感受到其无穷的发展潜力。
时隔两年，电车通（ID：dianchetong233）再度出发，体验了文远知行、小马智行以及新入局的滴滴自动驾驶的Robotaxi服务，一起跟大家聊聊这两年Robotaxi有什么样的变化。
先来说结论：现在在广州范围内运营、测试的Robotaxi不仅取消了安全员，升级为了真无人的自动驾驶体验，而且在覆盖范围、驾驶效率以及乘坐体验上，都比起两年前有了明显的提升，也更能满足商业化运营的各项需求，甚至已经能够在一定程度上替代传统的人工驾驶网约车、出租车。
但不同的Robotaxi服务商，在体验上其实也有着细微的差别。所以接下来，电车通（ID：dianchetong233）就来跟大家展开聊聊各家Robotaxi的详细体验。
文远知行：车内空间大，市区窄路体验很丝滑
与两年前运营范围仅限于黄埔区不同的是，今年文远知行已经将运营范围扩展至海珠区和天河区部分区域。也就是说，文远知行的Robotaxi已经不是像两年前一样，大都行驶在车少人少的路段，而是能够深入繁华城区，融入密集的车流之中。
正好，公司楼下处于文远知行的服务范围内。电车通（ID：dianchetong233）便选择从公司楼下叫车出发，从天河区前往黄埔萝岗。
在叫车体验方面，目前文远知行和两年前一样，均需要在路边的固定乘车点位进行上下车，暂时还不能像人工驾驶一样实现门对门的接驳。
至于叫车效率，文远知行还是很令人惊喜的，下单之后几乎秒接单，但接单车辆距离出发点略远，等车时间约10分钟，相较于常规网约车略久。不过考虑到Robotaxi的投放数量并不会像常规网约车一样巨大，候车时间稍久也是情理之中。
（图源：小程序截图）
车型方面，这次文远知行已经全系换装了吉利远程SV。相较于两年前运营的埃安S，远程SV尺寸更大，并且车顶的感知硬件也与车身融合得更加协调。整体而言更有科技感。
（图源：电车通摄制）
来到车内，文远知行的车辆取消了安全员，主驾位置进行了封闭处理，副驾座椅也进行了拆除并改为了行李存放位。
（图源：电车通摄制）
车辆共可载5名乘客，其中二排座椅为两张独立座椅，相当于花了常规快车的价格，有了专车的体验。
（图源：电车通摄制）
至于核心的自动驾驶体验，电车通（ID：dianchetong233）认为，文远知行是可以给到好评的。
为什么这么说？事实上，这次测试的路段确实有点太刁难这套自动驾驶系统了，因为这次的路线要经过道路相对较窄、电动车流密集的长兴路以及时不时有驾考车辆出没的华观路，对于这套自动驾驶系统的考验还是相当大的。我也一直在担心车辆会不会在比较难处理的场景上突然来个急刹或者直接摆烂停车，但实际体验下来，这样的情况却一次都没有发生。
像这种车辆在前方持续汇入的情况，如果放在几年前的自动驾驶车辆上，就很有可能会被直接逼停，然后反复起步犹豫不前，最终被安全员接管开走。但文远知行这次的处理方式就很丝滑，慢慢减速给车辆留出位置，待车辆通过之后再加速正常行驶。
（图源：电车通摄制）
另外这个绕行停放车辆+应对电动车加塞的场景也类似，车辆能够主动选择绕行，并且面对电动车的见缝插针式超车也没有被逼停，而是正常行驶，这既能保障乘客的舒适性，也不会影响到整体的交通效率。
（图源：电车通摄制）
并且，文远知行的一些驾驶中的小细节处理也比较拟人，例如右侧车道有电动自行车占道行驶时，车辆会压一段白色虚线行驶，等到时机合适时再变道，另外大曲率弯道、掉头等场景表现也很自然，没有那种早年方向盘一卡一卡的机械味了。
至于人流、车流相对较小的黄埔区路段，文远知行也能够跟上车流节奏，以50-60km/h的速度达速运行，其运行效率还是相当高的。
（图源：电车通摄制）
最后再来聊聊乘客与车辆的人车交互。文远知行的人车交互需通过APP以及后排前方的一块小屏进行操作，通过屏幕可以查看车辆状况以及调整空调、音乐等。但后排屏幕的交互并不支持语音操作，这就导致调空调、播放歌曲时均需要弯腰操作，在这一点的体验上稍有不足。
（图源：电车通摄制）
总的来看，文远知行的整体体验还是相当不错的，拥有更大的车内空间，更丝滑的行驶体验等等，如果出发点和目的地均位于车辆的服务区内，还是很值得选择文远知行来进行通勤、出行。
小马智行：广州城区覆盖多，晚高峰也不怯场
与2024年相比，小马智行这两年在广州的营运范围从南沙区扩展到了番禺区、海珠区、天河区以及黄埔区，覆盖范围相当之大，甚至可以实现长距离的跨多区出行。
这一次，电车通选择从天河区的车陂南地铁站出发，乘坐小马智行的车辆前往广州塔。与文远知行一样，小马智行也需要在固定点位进行乘车，并且即使是在覆盖区内，一些地点也是没有上下车点的，例如黄村、棠东等地铁站附近。
在下单之后，小马智行也是立马进行了派车，等车时间约为5分钟。
小马智行现在的Robotaxi车队也进行了更新，由之前的雷克萨斯RX和丰田赛那更换为了第二代广汽埃安V，对于车队持续扩张期的自动驾驶服务提供商而言，放弃起步期用来吸引乘客乘坐的高端车型，改为选择主流新能源车，也是一种更加务实的表现。
（图源：电车通摄制）
车辆本身的内部空间其实并没有太多值得展开聊的地方，整体体验和量产版的埃安V并没有太大不同，仅仅是封闭了主驾位置，并且增加了后排交互屏来供乘客进行交互。
（图源：电车通摄制）
相较于文远知行的交互屏，小马智行的屏幕可以支持语音操作，但其语音系统明显未接入大模型，在进行查找音乐等任务时，识别准确度和反应速度就有点不尽如人意了。
（图源：电车通摄制）
说回自动驾驶能力本身，这一次小马智行行驶的线路主要是临江大道、广州大桥和广州塔周边路段。由于时间接近晚高峰，又叠加广交会影响，道路上的车流明显较大。在行驶畅通的路段，车辆能够紧跟车流实现高效通行，并未因自身原因影响道路通行效率。
在广州大桥机动车与非机动车混行的路段，小马智行的体验也比较丝滑，能够从容应对侧面并行的电动自行车，未因为电动自行车的干扰出现急刹、急打方向避让等情况。
（图源：电车通摄制）
这次体验面临的最大难点是广州塔附近的路段，车辆在此遇到了堵车以及道路上同时有向左向右变道的复杂场景，十分考验车辆的博弈能力。
在这个场景下，小马智行的车辆也是不断跟紧车流，并尝试变道汇入右转车道。但由于其他车辆在堵车场景下的状态难以预测，车辆也是好几次因其他车辆猛打方向而急刹，但最终还是安全通过了这一个拥堵点。不过考虑到场景的复杂性，车辆在这种情况下能够正常行驶，没有被后台人工接管，已经十分难得了。
（图源：电车通摄制）
电车通（ID：dianchetong233）甚至觉得，如果放在常规有人驾驶的出租车或者网约车上，司机面对这种复杂的场景也免不了会有一两脚急刹，甚至可能还伴随着一两句抱怨和粗口，这样对比来看，小马智行的表现就没什么问题了。
总体而言，小马智行的自动驾驶表现也相当优秀，即使在广州的晚高峰时段也能平稳、高效运行，在面对堵车难点时也不怯场，这两年的进步也同样非常大。并且小马智行的运营覆盖范围也相对更大，对于有城区内长途出行需求的用户，小马智行也是值得进行选择的。
滴滴自动驾驶：测试阶段体验丝滑，未来可期
这次电车通（ID：dianchetong233）体验的滴滴自动驾驶，两年前是还没有在广州提供服务的，现阶段也仅仅是在黄埔区的部分路段开启自动驾驶免费测试。
正因为仍在测试阶段，滴滴自动驾驶的Robotaxi车队规模相对较小，车辆等待时间也相对文远知行和小马智行更久。在选定出发点和目的地进行下单之后，系统会显示当前的排队位次，待前面的乘客叫到车或者取消之后，才能轮到自己乘车。
（图源：小程序截图）
在这次体验中，从开始叫车到车辆到达，花费时间约20分钟。但毕竟现在滴滴自动驾驶仍处于免费测试阶段，要求等待时间和另外两家收费的平台一致，也显得有些不现实。
滴滴自动驾驶所使用的车辆为广汽埃安与其联合打造的Robotaxi R2。从外观造型上来看，这款车很明显是在第二代埃安V的基础上打造的一款自动驾驶Robotaxi。
（图源：电车通摄制）
进入车内，最吸引人眼球的是车顶的大屏，这类大屏在各类家庭取向的SUV、MPV上见得多了，但在Robotaxi上倒是头一回见。
实际体验下来，这块屏幕无论是在流畅程度还是交互逻辑上，都很接近家用车后排屏幕的水准，并且在这样大尺寸的屏幕加持下，查看车辆运行状态也更加省心。此外，车辆的语音交互也接入了大模型，无论是对语音的识别能力还是语音交互的便捷性，都要优于小马智行。
（图源：电车通摄制）
由于这次滴滴自动驾驶的测试区域仅覆盖黄埔区的科学城区域，因为该区域车流量偏小，道路状况并不复杂，所以这次也没有办法给它安排很刁钻的路线来行驶。不过从其行驶的表现上来看，还是可圈可点的。
车辆整体在起步、变道、超车等方面的体验都很平稳，整体驾驶风格也很有人味，也没有出现重刹、急刹以及转向生硬等情况，对于一个还处于测试阶段的自动驾驶系统而言，能做到这一点，可以称得上是优秀级别。
（图源：电车通摄制）
在这一趟行程中，还是出现了一点小插曲，车辆行驶的正前方有一位自行车骑行者占据了靠近马路中央的位置一边玩手机一边缓慢骑行，滴滴Robotaxi在发现之后选择了稍稍减速并向左调整车身，缓慢绕过了这位骑行者，从这个小细节上，也能够看出滴滴Robotaxi在遇到一些突发场景时，较为出色的应对能力。
（图源：电车通摄制）
总结一下，滴滴的Robotaxi在车流相对市区偏少的黄埔区，行驶体验还是比较优秀的，但其是否能应对更复杂的道路环境，例如人车混行、违规停车、电动自行车扎堆等场景，则需要等其拓展运营范围到天河、海珠等区才能感受到。不过滴滴自动驾驶作为正在测试中的系统来说，它的完成度相当之高，相信之后的商业运营也一定未来可期。
不止Robotaxi，广州自动驾驶巴士体验也很夯
这篇文章虽然是体验各大运营方的Robotaxi，但广州市区内还有一种采用自动驾驶模式运营的交通工具，那就是自动驾驶巴士。
两年前，雷科技（ID：leitech）曾在黄埔萝岗体验了黄埔区所运营的、由文远知行提供自动驾驶技术的小巴，而在这两年间，广州公交集团也在市区的开放道路上开通了多条自动驾驶示范线路，那电车通（ID：dianchetong233）也回到市区，体验一下自动驾驶巴士在繁忙市区中会有怎样的体验。
广州公交集团在市区开放道路上运营的自动驾驶线路中，较为出名的有两条，一条是从广州塔出发，行驶至琶洲西区后再返回广州塔的环线，另一条是从杨箕地铁站出发，沿东风路行驶至广医附近再调头返回的环线。
（图源：电车通摄制）
电车通（ID：dianchetong233）原本计划前往广州塔体验更多游客选择搭乘的广州塔环线，但当时受广交会散场影响，琶洲西区出现严重拥堵，起点站的员工表示，车辆发出后也会被堵在路上无法按时返回起点，线路暂时无法发车，所以只能前往杨箕搭乘东风路沿线的线路。
这次搭乘的车型与雷科技（ID：leitech）在黄埔区体验的小巴基本一致，均由宇通客车制造，并且由文远知行提供自动驾驶技术，车辆型号为ZK6551BEVW1。
（图源：电车通摄制）
该线路票价5元，单辆车除安全员以外限载6人，可能是工作日原因，车辆全程仅有我一位乘客乘坐。
车辆的整体布局和信息显示与黄埔那条自动驾驶线路并没有太大变化，路况信息、前方道路状况以及车辆采用何种驾驶模式，均可通过车头前方的小屏进行查看。
（图源：电车通摄制）
在行驶过程中，除了最后回到终点站的一小段路线需要安全员手动接管驾驶之外，其余场景例如停站、开关门等均由车辆自动完成，整体体验还算比较丝滑。
（图源：电车通摄制）
但与Robotaxi不同的是，自动驾驶小巴由于其定位还是属于公交车型，且尺寸相对较大，其实际驾驶的风格较为保守，例如在变道、应对加塞和非机动车等场景时，都能看出它的决策较为谨慎。而在车辆较少的路段，它的加速则相对较慢，并且严格按照较低的限速行驶，与其他公交车辆的行车风格基本上保持一致。
电车通（ID：dianchetong233）觉得，自动驾驶巴士，也就是Robobus，虽然名字上和Robotaxi看起来差不多，但在实际运营上却有着较大的差别。Robotaxi更注重较少人数场景下的点对点出行，其更强调在安全的基础上提升乘坐体验的舒适度和行驶的效率，而Robobus则要承担起一定的公共出行需求，且运载量相对较大，对于安全性的要求也相对较高。
所以我们能看到，现如今Robotaxi在全国不少城市都有落地商业化运营，甚至能够进入核心城区接单，但Robobus更多地仅在客流少、车流少的新城区进行示范运营，几乎没有覆盖到日常出行场景。
本节中提到的广州公交集团，其实在2025年也购买了100辆由广汽领程与金旅客车、文远知行合作打造的8.5米车长的干线Robobus，并在今年年初成立了自动驾驶分公司，但目前这100辆车仍处于人工驾驶阶段，暂未进行自动驾驶的商业化载客。
（图源：电车通摄制）
在电车通（ID：dianchetong233）看来，Robobus想要模仿Robotaxi的商业化路径去落地，显然有些不符合实际。但如果能够像广州这几条自动驾驶小巴线路一样，结合文旅体验去进行小范围的商业化载客，并且收取一定的溢价票价，对于其进一步的商业化，也能起到一定的促进作用。
时隔两年面貌全新，广州RoboTaxi发展迅猛
与雷科技（ID：leitech）两年前的体验相比，这一次电车通（ID：dianchetong233）所体验的Robotaxi运营商，少了百度旗下的萝卜快跑，多了滴滴的自动驾驶测试车。
电车通在广州测试发现，萝卜快跑的小程序仍然能够正常使用，并且依然能够显示运营范围，但在叫车时会显示当前路线无法通行。电车通（ID：dianchetong233）也随即致电了萝卜快跑的客服咨询该情况，客服回应称目前萝卜快跑在广州属于道路测试阶段，暂未开放载人服务。
在黄埔区，电车通（ID：dianchetong233）还见到了东风日产启辰VX6的自动驾驶测试车。目前哈啰已经和启辰展开合作，双方基于VX6共同打造的Robotaxi车型哈啰HR1也在今年量产下线。也就是说，哈啰的自动驾驶Robotaxi服务，或许也有望在广州落地运营。
（图源：电车通摄制）
现如今，在广州落地运营、测试的几家Robotaxi营运方，已经包括了自动驾驶技术提供商和出行平台，而在近期，小鹏旗下的Robotaxi业务小鹏悠游，也开启了邀请制内测。也就是说，未来广州的Robotaxi市场，将会首次迎来主机厂直接下场参与竞争。
从这个视角来看，多家自动驾驶服务商在广州同台竞技，说明了现阶段Robotaxi行业已经进化到了能够进行商业化竞争，并且消费者愿意为这类体验买单的阶段。
通过这一次的实际体验，电车通（ID：dianchetong233）也能感受到，现在的Robotaxi相较于两年前在体验上已经有了显著进步，在绝大多数场景中乘坐体验都不输有人驾驶，在车容车貌等方面，Robotaxi甚至 要优于不少的出租车、网约车。
（图源：电车通摄制）
但现阶段Robotaxi的短板也依然存在，例如需要固定点上下车，车辆目前还无法在车流更加密集的老城区范围内开展运营等，并且消费者对于车内无安全员监督的自动驾驶车辆的不信任感依然存在，这些其实都制约着Robotaxi以及整个L4级自动驾驶行业的发展。
正因自动驾驶还存在诸多短板与不足，所以我们也要积极往前看。
2024年到2026年，Robotaxi在驾驶体验上拥有了人味。此前用户吐槽的不按信号灯行驶、程序死板、时不时卡死的问题，现如今已经基本得到了解决。或许再过一两年时间，前文中所提到的运营范围还不够大、上下车站点不自由等问题也都会被一一解决，也会有越来越多的用户信任、选择自动驾驶业务。
让我们一起期待，两年后的今天自动驾驶行业又会给自身、给行业、给社会带来怎样的转变。
