雷科技
7 月 10 日消息，今天小雷看到咱们国产的宇树人形机器人，居然拿着普通手术器械，给活体动物做完了一整套标准微创手术，成果还直接登上了国际顶刊 Nature。
更提气的是，这项研究的第一作者兼通讯作者，是个实打实的中国 00 后博士生。
近日，Nature 正式刊发了一篇论文，主题就是人形机器人做外科手术的活体可行性研究。
团队用的不是什么天价定制手术机器人，就是咱们熟悉的宇树 G1，就是之前网上火过的、会跳舞会打拳的那款通用人形机器人。
他们给机器人末端装了个定制夹具，就能直接握住医院里普通的腹腔镜手术器械，医生在远端通过操作台远程操控，手部动作能精准同步到机器人手上。
图源：微博
整个实验做了两台活体猪的胆囊切除手术。
第一台是单台机器人主刀，旁边有医生辅助，全程 56 分钟，没出什么严重问题。
第二台更狠，两台 G1 配合作业，一台持内窥镜当眼睛，一台操作器械主刀，全程不用人工上手干预，32 分钟就做完了，术中的渗血、胆汁溢出这些小状况，机器人都跟着处理好了。
这是全球头一回，通用人形机器人在活体身上完整走完一套标准微创手术流程，含金量真的不低。
网友都在好奇，手术机器人不是早就有了吗，达芬奇都用多少年了？这里区别可太大了。
据雷科技AGI（id：leikejiagi）了解，现在医院里的达芬奇系统，一套下来上千万，整机八百多公斤重，不仅占地方，手术室还要专门改造维护，普通基层医院根本想都不敢想。
而且它是专用设备，除了做手术干不了别的。
但宇树这个路子完全不一样。
它本质是台量产的通用人形机器人，整机才 27 公斤，一个人就能推着走，不用专门改手术室，插上电、装好普通手术器械就能用。
图源：小红书
以雷科技AGI（id：leikejiagi）的理解，就是用消费级量产的硬件底子，干了以前专用高端设备才能干的活，成本直接打下来一大截。
再说说这次的核心人物，论文第一作者梁泽楷。标准的 00 后，2023 年才从华中科技大学本科毕业，现在在加州大学圣地亚哥分校读博，专攻手术机器人方向。
年纪轻轻就能以第一作者兼通讯作者的身份发 Nature，而且是做这种有里程碑意义的落地研究，真的是青年有为。
觉得这件事最重磅的意义，已经不是机器人能做手术本身，而是通用人形机器人正式摸到了医疗的高门槛。
以前大家对人形机器人的印象，还停留在表演、搬货、做简单重复劳动，觉得它精度不够、干不了精细活。
这次直接用活体手术证明了，只要控制系统跟得上，通用平台一样能胜任毫米级的精密操作。
图源：公众号
雷科技AGI（id：leikejiagi）想到，以后的人形机器人会不会像今天的电脑一样？硬件是通用平台，换不同的末端工具、装不同的软件，就能进厂拧螺丝、进家做家务、进医院做手术。
不用每个场景都从头造专用设备，整个行业的落地速度会快很多。
雷科技AGI（id：leikejiagi）最期待的其实是医疗普惠。
如果未来通用人形机器人的手术方案成熟了，成本降到基层医院能承受的程度，相当于把顶级外科医生的能力通过机器人复制到全国各地，甚至战地、救灾现场都能快速部署，这才是技术真正改变生活的地方。
当然啦，雷科技AGI（id：leikejiagi）夸了那么多，也要说句实在的。
现在还只是动物实验阶段，离真正给人做手术还有很长的路要走，临床安全、法规审批、技术迭代都得一步步来，没必要过度神化。
但这个从 0 到 1 的突破，已经足够让我们兴奋了。
最后问问大家，你们觉得人形机器人未来十年内能走进普通医院做手术吗？评论区聊聊你的看法。
