前途是光明的,道路是曲折的。

如果要选出男人最想去的展会,机器人展应该榜上有名,毕竟哪个男孩不曾着迷于机器人带来的幻想与浪漫。


这种着迷,在地平线举办的 2023 机器人开发者创享日上也表现得淋淋尽致。来自全国的开发者、爱好者齐聚而来,他们会为各种形态、用途的机器人感到兴奋,对其中的技术和细节满怀好奇,也为自己创造的机器人而骄傲。


创享日的圆桌会谈上,机器人资深开发者、原小米机器人实验室工程师徐海望在谈论进入机器人行业的缘由时,还说到了那句中文互联网的「至理名言」:


「机甲是男人的浪漫。」


浪漫,但不只是浪漫。机甲「浪漫」的背后,隐含的是足以改变世界的巨大力量,而在创享日上,我们可以看到的还有中国机器人开发者的创造力,以及改变世界的潜在力量。


至于地平线,作为中国最大的自动驾驶芯片厂商,自然不只是要提供一个空间和一场活动。早从去年开始,他们有了「扎根」智能化机器人的动作。


从芯片和开发板,到操作系统和应用中心


去年 6 月,地平线推出了国内首个软硬一体的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform,以及旭日 X3 派嵌入式 AI 开发板。


一年后,就在 7 月 25 日举行的机器人开发者创享日上,地平线继续推进软硬一体的策略,不仅宣布了全新的 RDK(Robotics Developer Kit)产品矩阵,还发布了 TogetheROS.Bot 2.0 机器人操作系统,以及 NodeHub 应用开发与分享中心。


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图/雷科技


全新的 RDK 产品矩阵,包括此前已经推出的 RDK X3(旭日 X3 派)与 RDK X3 Module,以及现场发布的 RDK X3 v2.0 和 RDK Ultra。


RDK X3 的推理算力为 5Tops,可以同时处理多路 MIPI Camera 输入,支持最高 4K 60 帧的 H.264/H.265 编解码能力,支持 2.4G/5G 无线网络,接口兼容树莓派系列开发板,v2.0 版本的售价为分别为 2GB 版 499 元,4GB 版 549 元。


RDK Ultra 本身由地平线的旗舰级自动驾驶计算平台而来,算力高达 96Tops,CPU 内置 8 个 Cortex A55 核心(1.2GHz),内存和存储则分别采用了 8GB LPDDR4 和 64GB eMMC,Module 版售价 3299 元,套件版本售价 4999 元。


除此之外,地平线计划还将在 2024 年推出一款 RDK X5 开发板,算力从 5Tops 提升 8Tops,CPU 会升级到 8 个 Cortex A55 核心(1.8GHz),并搭载 ARM Mali GPU。


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图/雷科技


软件方面,除了升级到 2.0 的 TogetheROS.Bot,地平线还首次推出了机器人开发平台应用中心 NodeHub,集成大量智能机器人的相关应用节点,开发者可以由此实现快速安装与部署。


就像机器人资深开发者、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭所介绍,NodeHub 的核心价值是「将机器人开发变得像搭积木一样简单」,开发者基于 Node 将 Hub「组装」成自己的需要的应用。


在 NodeHub 开发者研习社上,没有任何机器人开发经验的我也进行了尝试,对照 Hub 所提供的命令,基本粘贴几行命令就可以在 RDK X3 上实现语音交互控制、手势交互。


诚然,这不意味着小白就能一跃成为机器人开发者,毕竟没有编程基础甚至都看不懂输出结果。但毫无疑问地是,NodeHub 可以降低机器人开发者门槛,同时又能提高现有的开发效率。


地平线可能是底座,但只有「机器人」能改变一切


但比起地平线推出的新东西,在这次创享日上,我其实还是更关心来自全国机器人开发者的产品,比如与波士顿动力机器人一样「稳如老狗」的两轮机器人,又或是应用于紧急救援的小型履带机器人,能在狭小、复杂的空间内进行主动搜查。


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图/雷科技


它们有的已经进入了商用阶段,有的才踏出落地的第一步,有的可能还没找到自己的市场价值,无一例外地是,它们都想解决实际生活、生产中的一些问题。


孵化于中科院微电子研究所的中科原动力,就希望通过机器人技术,实现农业的无人化生产。在活动现场,他们只带来了一款「智目」相机,但实际可以提供一整套的农业机器人解决方案。


在场人员告诉雷科技,现在年轻人很少愿意从事农业,但农业的生产需求不会消失,这也是他们选择在农业机器人发力的重要原因。


在大连海事大学的展台上,他们也向雷科技介绍了一款基于 RDK X3 的视觉辅助甲状旁腺荧光检测器,通过地平线 RDK X3,将视觉识别技术引入术中,可以实现精准识别甲状旁腺,避免误切。


甲状旁腺是人体中控制钙、磷平衡的重要腺体之一,但在临床上由于体积很小,难以用肉眼识别,术中的误切率极高,同时误切又会导致「低钙血症」的发生。


实际工作中,检测器会首先会识别甲状旁腺的所在区域,当识别概率 ≥70 时,会自动在屏幕中圈出疑似区域(黄豆大小),紧接着启动激光诱导荧光检测,对圈定区域进行精细识别,并以荧光强度分布图像为依据,完成对甲状旁腺的精准识别。


尽管他们的工作,在普通消费者看来可能不够酷炫,但却是实实在在通过机器人来解决现有的问题。更重要的事情是,所有改变都要从量变走向质变。


前路是光明的,也是漫长而曲折的


7 月初举办的世界人工智能大会上,马斯克称,未来地球上会有大量的机器人,在将来的某个时刻,机器人与人类的比例可能超过 1:1,意味着机器人将比人类多,甚至是多很多。


人类很早就畅想过,有一天机器人走进千家万户,成为每个人生活中的「寻常」。不仅是马斯克,包括英伟达、地平线也坚定地相信:


机器人是未来。


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王丛,图/雷科技


但现实是,机器人距离爆发和普及还有很漫长的距离。地平线机器人事业部总经理王丛告诉雷科技,开发机器人要比过去开发其他应用复杂太多。关键是机器人要直接影响物理世界的东西,但开发却是在一个数字世界,采集的数据和物理世界当中会有各种各样的波动。


他举了一个例子:一个机器人在路上跑好几天,遇上一个坡,它的传感器就不是那么准了,它的 IMU(惯性测量单元)就会失效,就会有各种各样的噪声。


「这些物理本质的东西很难被数字世界所仿真出来,这也是现在很多人努力的方向。」王丛表示,「机器人还是一个挺漫长的(过程),我们还有很多的技术点去突破,这个只能一点一点开始做。」


大部分机器人开发者都有这个心理准备,他们明白机器人的「iPhone 时刻」可能还有很远,也明白那些最早创造 iPhone 和智能手机的人,远在 PDA(便携式个人数字助理)之时,甚至更早就在为此而努力。


另外一方面,这并不意味着面向消费市场的机器人在短期内就没有任何新的机会。在王丛看来,未来两三年,包括扫地机以及延展出来的割草机、除雪机,或是提供陪伴的智能机器人,都有可能成为消费者机器人中的小爆品。